博财配资APP下载全栈自研领航未来｜浙江人形 NAVIAI 人形机器人，解锁可泛化高精准具身智能

当前，人形机器人正从“实验室炫技”转向“工程化落地”。行业步入商业化导向的“部署态”——本体实用性提升、硬件方案收敛、核心国产化加速、成本稳步下探，但关键部组件仍受困于性能、成本、可靠性的“不可能三角”，触觉感知数字化受阻，供应链支撑亦显薄弱。

硬件，是机器人从概念到应用的“骨架”与“接口”，直接决定作业能力、落地价值与使用安全。真实应用场景对灵活移动、精细操作、稳定可靠、易于开发提出硬性拷问。

浙江人形机器人创新中心有限公司（以下简称“浙江人形”）锚定“系列化、高性能、低成本、国产化”四大支柱，以NAVIAI领航者硬件体系构筑从核心部件到整机应用的完整闭环，为前沿科研与规模化商用提供高精度、高实时、高可靠的硬件底座。

整机矩阵：全形态产品家族，系列化覆盖多维场景

基于模块化技术内核，浙江人形扎实构建了以双臂手作业为核心，双足前沿探索、轮式快速落地结合的NAVIAI整机产品矩阵，打造多场景能真正应用的人形机器人，满足多元需求。

NAVIAI领航者整机矩阵全家福

双臂手作业：专注精准可靠，深耕通用操作

NAVIAI-U系列人形机器人集成高自由度臂、手、腰、颈，拥有28~31个自由度，单臂提拉负载22kg、额定负载4kg，末端重复定位精度±0.02mm，插电式供电支持7×24小时持续作业，为工业流水线、教育实训、商业服务提供高性价比解决方案。

轮臂人形系列：聚焦移动操作，拓展应用边界

轮臂式人形机器人聚焦大范围移动与作业能力。NAVIAI-WA1搭载工业级底盘与高自由度灵巧手，移动速度6km/h、导航误差≤3cm/1.5°，臂手腰协同同步误差≤1ms，已在巡检、物流、零售场景验证可靠性；新款NAVIAI-WA2升级8自由度仿人臂，末端精度±0.02mm，爬坡能力12°、续航6h、充电约2h，适配高端制造、化工实验室等精细操作场景。

双足人形系列：驾驭复杂地形，探索技术高峰

双足式人形机器人主打动态性能与地形适应性，可在斜坡、台阶等复杂地形平稳行走，支持站立下精准作业与环境自主感知导航。NAVIAI-I2有41个自由度、最大步速7.2km/h，机身采用轻量材料自重仅60kg，适配教育科研、导览、舞台演示等场景。NAVIAI-I3全面升级，身高180cm、最大步速9km/h、负重25kg，最大关节扭矩360N·m，腰部3自由度，面向安防巡检、前沿科研等高动态场景。

超越形态之争，回归应用本质。NAVIAI整机矩阵的价值锚点始终清晰：以对环境和任务的智能适应性，为客户创造真实的效率与质量跃升。我们提供的不是孤立的机器人，而是面向多元需求的最优解方案。

NAVIAI领航者整机产品对比表

关键部组件：臂手协同与多模感知，打造高精度作业能力

整机性能跃升的核心，在于精准灵巧的末端执行部组件。NAVIAI构建完整自研部组件矩阵，让机器人真正具备“动手干活”的核心能力。

灵巧手系列：精细化操作的“指尖艺术”

作为机器人操作的最终执行单元，灵巧手是连接智能决策与物理世界连接的“最后一环”，其核心价值在于精准操作——浙江人形通过轻量化设计与多模态感知，让机器人从“能抓取”进化到“会操作”，真正实现精细作业能力。

F5D6系列以轻量化与高性价比为核心竞争力，可满足各类抓取需求。其中，F5D6-L自重仅400g，为业内最轻的5指6自由度灵巧手之一，与人手尺寸相当，指尖力6–8N，标配五指指尖力传感器，开合寿命达30万次，可灵活抓放小尺寸物体；F5D6-P指尖力提升至10N，以高性价比满足工业级抓取需求。

系列产品支持CAN总线通信与完整SDK，已集成于I3、WA2等整机，并正向更高拟人化演进——未来会有更多更高自由度的灵巧手产品发布，集成触觉与视觉感知，有望实现更精细、更智能的操作交互。

仿人臂系列：高灵活作业的“钢铁筋骨”

作为躯干与灵巧手的关键连接件，仿人臂决定了机器人的作业空间、负载能力与操作精度。

AH系列谐波臂是浙江人形的主力机型，采用自研谐波关节，重复定位精度±0.02mm。其中，AH2-74具有7自由度，工作半径652.5mm，自重仅6.4kg，负载自重比0.63，在相同自重等级下实现负载能力的代际领先；AH3-84具有8自由度，拓展了灵活作业空间。此外，面向教育普及的AH2-73-E双臂采用国产低成本关节，以开放姿态助力人才培养与生态构建。

头部模组系列：有温度的“情感窗口”

作为人机情感连接的“第一触点”，T2系列头部既是环境感知的传感器集群，也是传递智能温度的交互中枢，通过多模态融合感知与拟人化表达技术实现自然人机共情。

该系列集成深度相机/多目RGB视觉系统，可完成毫米级空间建模与理解，精准捕捉面部识别、手势指令等信息，为SLAM导航与安全避障提供可靠视觉基准；创新搭载高分辨率柔性屏幕，支持自定义表情及信息可视化，内置高保真立体声扬声器，实现自然语音交互与空间音频反馈，让机器人在服务、陪护场景更具亲和力。

系列产品兼容标准通信协议与开放SDK接口，已无缝集成于全系列整机平台，未来将深度融合情感分析与语境理解，升级更智能的陪伴式交互体验。

核心零部件：动力与智能全栈自研，筑牢高性能技术基座

如果说臂手决定了机器人能“做什么”，那么关节与控制器则决定了机器人能“做多好”。NAVIAI体系在底层核心部件层面构建了完全自主的技术基座。

一体化关节：动力核心的系列化突破

作为机器人的“肌肉”与“骨骼”，一体化关节是运动能力的根本来源。关节性能直接决定机器人“能跑多快、能搬多重、能做多精”，是整机动态响应与作业能力的物理基石。浙江人形已形成谐波与行星两大系列化关节矩阵，覆盖从精密操作到重载承重的全场景需求。

JH谐波关节家族（JH-B14-81-E、JH-C11-101-E、JH-D11-101-E、JH-E14-100-E系列）以高精度、高响应服务于精密操作，扭矩覆盖3.3–220Nm。其中，JH-B14-81-E最大转矩57Nm，转矩密度约66Nm/kg；JH-C11-101-E和JH-D11-101-E专为腕部等小空间设计，D11自重仅315g，实现极高精度控制。

JP行星关节家族（JP-B60-10-E、JP-B85-12-E、JP-B105-12-E）以高负载、高抗冲击性赋能腿部承重，扭矩覆盖7.5–150Nm。其中，JP-B105-12-E最大转矩达216Nm，转矩密度约73Nm/kg，采用EtherCAT通信，支持1000–4000Hz高频响应，完美适配髋、膝、踝等下肢重载关节。

两大系列关节均采用一体化集成设计，融合电机、减速器、编码器与驱动器，实现高功率密度、长寿命与快速拆换能力，全自研攻关实现了对关键传动环节的根本性突破。

智能计算控制器：异构协同的“大小脑”架构

作为机器人感知、决策与控制的算力核心，智能计算控制器以“大脑+小脑”异构协同架构实现任务解耦。控制器是连接算法与执行的桥梁，为机器人提供从感知决策到运动控制的完整算力支撑。

BC-275大小脑一体化控制器：智能大脑集成 275 TOPS 澎湃AI算力，专攻多模态感知融合、SLAM高精度建图及端侧大模型推理；精密小脑搭载工业级实时处理器，聚焦微秒级运动控制与复杂轨迹规划，实现1000Hz控制频率。

此外BC-275在内部通信链路上支持双路EtherCAT控制通信冗余，配合PCIe + 10G以太网双通道互联，对外接口均采用加固设计，完美满足工业级高可靠性标准。

BC-2070大小脑一体化控制器：BC-2070大小脑一体化控制器集成NVIDIA Jetson Thor，AI算力达2070 TFLOPS（FP4稀疏精度），可在边缘端流畅运行大型AI模型。

内置微秒级多传感器硬件同步机制，构建统一“时间真理”，消除多源数据融合时间抖动，同时集成硬件安全模块（HSM），从芯片底层筑牢可信执行环境，严防数据篡改与非法访问，确保系统全生命周期的信息完整性。在继承BC-275系列4000Hz超高控制频率的基础上，全面遵循ISO 26262车规标准设计，引入车规级冗余校验机制，确保在极端工况下运动控制的零失误与高可用性。

从关节的强劲输出到控制器的智能决策，NAVIAI核心零部件以全栈自研构建了完整的技术闭环，不仅打破了关键环节的技术依赖，更实现了性能、成本与供应链的自主可控，为整机矩阵提供了坚如磐石的底层支撑。

体系竞争力：深度垂直整合，构筑产业价值

NAVIAI硬件产品体系的真正优势，在于通过垂直整合实现了技术纵深与产业价值的统一。

系列化与模块化：标准化部件接口搭配模块化整机设计，可实现产品快速配置，大幅降低定制开发门槛与周期，高效响应多元场景需求；同一技术内核支撑多形态产品，提升研发复用率，有效摊薄整体成本。

高性能与高可靠：从关节的扭矩密度、手臂的定位精度，到整机的运动速度与负载能力，全链路自研实现性能指标的顶层优化与系统深度匹配，核心性能表现行业领先；关键部件通过CE认证，整机已在多家头部企业上岗验证，并出海海外执行作业任务，实际应用可靠性充分验证。

成本优化与国产化：全栈技术自主牢牢掌握成本控制与供应链安全主动权。核心零部件均已实现二元化与国产化，国产化比例已达91%；通过设计优化、规模化生产及国产供应链培育，核心部件成本较同类竞品降低30%以上，为人形机器人规模化应用普及扫清关键障碍。

展望未来：构建开放生态，赋能千行百业

发布硬件体系，仅是浙江人形机器人创新中心产品体系化发布的第一步。公司通过提供高性能标准化硬件平台、大小脑模型及SDK、二次开发工具，与下游应用企业深度协同，推动多行业多场景落地应用，共建产业链生态。

面向未来，浙江人形将持续践行“场景驱动、精度制胜、软硬融合”发展路径，依托具身智能技术创新与核心产品能力，携手全球优质企业，探索人形机器人在工业制造、商业服务、家庭陪伴等领域的无限可能。

浙江人形NAVIAI产品硬件体系的发布，展现了一条从核心部件自主创新到整机系统集成，再到生态共建的清晰中国路径。浙江人形机器人创新中心正以扎实的工程实践，致力于让机器人技术走出实验室，真正服务于社会经济发展的主战场，为人形机器人惠及人类社会贡献中国智慧与中国方案。

下载“北京日报”客户端阅读体验更佳哦

扫描二维码下载手机客户端

-->

分享到

发布评论文明上网理性发言，请遵守评论服务协议

未登录

0/200发布发布全部评论

0条

点击加载更多

欢迎下载“北京日报”客户端发表评论

相关阅读热门报道换一批推荐阅读换一批精彩视频换一批猜你喜欢滚动企业北京国内国际北晚社会文娱体坛旅游文史阅读深度产经调查互联网美食北晚健康消费北晚行业北晚网摘网站地图新闻评论深度理论视频图库悦读互联网财经文化体坛科教消费矩阵网摘东城区政府网站西城区政府网站朝阳区政府网站海淀区政府网站丰台区政府网站石景山区政府网站门头沟区政府网站房山区政府网站通州区政府网站顺义区政府网站大兴区政府网站昌平区政府网站平谷区政府网站怀柔区政府网站密云区政府网站延庆区政府网站市人大市政协市监察委市高级人民法院市人民检察院市政府办公厅市发展改革委市教委市科委市经济信息化局市民族宗教委市公安局市民政局市司法局市财政局市人力社保局市规划自然资源委市生态资源局市住房城乡建设委市城市管理委市交通委市水务局市农业农村局市商务局市文化和旅游局市卫生健康委市退役军人事务局市应急管理局市市场监督管理局市审计局市政府外办市国资委市广播电视局市文物局市体育局市统计局市园林绿化局市地方金融监管局市人防办市信访办市知识产权局市医保局京报媒体矩阵北京日报北京晚报北京青年报北京商报音乐周报新闻与写作北京日报客户端长安街知事艺绽北晚在线北京深读空间